Servo Integrated Nonlinear Model Predictive Control for Overactuated Tiltable-Quadrotors

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE Robotics and Automation Letters Ročník 9; s. 8770 - 8777
Hlavní autoři:	Jinjie Li, Junichiro Sugihara, Moju Zhao
Médium:	Journal Article
Jazyk:	japonština
Vydáno:	Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 01.10.2024
Témata:	Computer Science - Robotics FOS: Computer and information sciences Robotics (cs.RO)
ISSN:	2377-3774
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Popis
ISSN:	2377-3774
DOI:	10.1109/lra.2024.3451391