Servo Integrated Nonlinear Model Predictive Control for Overactuated Tiltable-Quadrotors

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:IEEE Robotics and Automation Letters Jg. 9; S. 8770 - 8777
Hauptverfasser: Jinjie Li, Junichiro Sugihara, Moju Zhao
Format: Journal Article
Sprache:Japanisch
Veröffentlicht: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 01.10.2024
Schlagworte:
ISSN:2377-3774
Online-Zugang:Volltext
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