A Mechanical Screwing Tool for Parallel Grippers—Design, Optimization, and Manipulation Policies

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	IEEE Transactions on Robotics Jg. 38; S. 1139 - 1159
Hauptverfasser:	Zhengtao Hu, Weiwei Wan, Keisuke Koyama, Kensuke Harada
Format:	Journal Article
Sprache:	Japanisch
Veröffentlicht:	Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 01.04.2022
Schlagworte:	Computer Science - Robotics FOS: Computer and information sciences Robotics (cs.RO)
ISSN:	1552-3098, 1941-0468
Online-Zugang:	Volltext
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Beschreibung
ISSN:	1552-3098 1941-0468
DOI:	10.1109/tro.2021.3091282