High-Performance Synchronization Control of Multi-Axis Motion System Based on Fully-Actuated System Approach

This paper investigates a class of synchronization control problem of multi-axis motion systems(MAMSs) with uncertainty and external disturbances. Firstly, a system model that satisfies the full-actuation condition is obtained by performing differential decomposition on each axis(subsystem). The unc...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE International Conference on Industrial Technology (Online) s. 1 - 6
Hlavní autoři:	Zhang, Dufei, Wang, Yao-Wei, Gu, Caoyuan, Jia, Yu, Wu, Qi, Wu, Xiang
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 26.03.2025
Témata:	Closed loop systems fully-actuated system approach GESO MAMS Stability analysis Synchronization Synchronization control Uncertainty
ISSN:	2643-2978
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!