Towards early bowel cancer detection: A data driven dynamic method of lesions characterization using a robotic capsule

Recent advances in miniaturised, dynamically actuated micro-robots have opened new possibilities for non-visual, in-situ disease diagnosis. This study introduces a method for early bowel cancer detection using a self-propelled robotic capsule autonomously navigating the bowel and identifying maligna...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2025 30th International Conference on Automation and Computing (ICAC) s. 1 - 6
Hlavní autoři:	Afebu, Kenneth Omokhagbo, Liu, Yang, Papatheou, Evangelos, Prasad, Shyam
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 27.08.2025
Témata:	Accuracy Artificial networks Biomechanical evaluation Biomechanics Bowel cancer Cancer detection Capsule robot Computational modeling Data models Early diagnosis Lesions Support vector machines Uncertainty Vibrations Visualization
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!