Design, Modeling, and Control of a Two-Link Robot

As a typical simplified model of multi-degree-offreedom robotic systems, the two-link robotic manipulator has significant research value in areas such as kinematic analysis, nonlinear dynamic modeling, and control algorithm validation. This paper establishes both kinematic and dynamic models through...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2025 International Conference on Mechatronics, Robotics, and Artificial Intelligence (MRAI) s. 77 - 82
Hlavní autor:	Huang, Yushu
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 19.06.2025
Témata:	Analytical models control Kinematics Mathematical models PD control PI control PID Robots Simulation Sliding mode control Trajectory Tuning Two-link robot
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!