MDPR-Net: Dynamic Target Interference Removal and Autonomous Vehicle Place Recognition Network for Multi-View Images

Accurate navigation and localization are essential for autonomous vehicles in complex environments. Visual place recognition (VPR) provides an efficient and cost-effective method for environmental representation. Our study introduces MDPR-Net, an autonomous vehicle positioning network utilizing 360-...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE International Conference on Industrial Technology (Online) s. 1 - 6
Hlavní autoři:	Zhang, Shuo, Li, Zhongzheng, Sun, Xiaoyu, Zhao, Fenglei, Kong, Dong, Zhang, Liye
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 26.03.2025
Témata:	Autonomous vehicles Context modeling Dynamic targets filtering Filters Image recognition Interference Location awareness Navigation Target recognition Vehicle dynamics Visual place recognition
ISSN:	2643-2978
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!