Self-Triggered MPC Design for Distributed Systems Subject to Global Coupled Constraints

This paper investigates a self-triggered distributed model predictive control (DMPC) approach for linear systems with external disturbances and global coupled constraints in communication-limited environments. To handle external disturbances, a robust constraint is imposed on the local system state,...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Chinese Control Conference s. 3060 - 3065
Hlavní autoři:	Chen, Qianqian, Li, Shaoyuan
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Technical Committee on Control Theory, Chinese Association of Automation 28.07.2025
Témata:	Global coupled constraints Linear systems Optimal control Prediction algorithms Predictive control Robust DMPC Self-triggered DMPC Simulation Stability analysis Sufficient conditions
ISSN:	1934-1768
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!