Adaptive PD Neural Network Tracking Control for the Uncertain Robot Manipulator with Unmatched Disturbance

This paper addressed the tracking control problem of the robot manipulator with uncertainties and unmatched disturbance by PD control based on adaptive neural network. Adaptive control methods can deal with the control problem of systems with nonlinear and uncertain dynamics, which use measured data...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE International Conference on Industrial Technology (Online) s. 1 - 6
Hlavní autoři:	Wen, Jingdong, Ren, Ling, Peng, Chenchen, Qi, Runhua
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 26.03.2025
Témata:	Adaptive control Adaptive Tracking Control Manipulator dynamics Measurement uncertainty Neural networks Nonlinear dynamical systems PD control RBF Neural Network Robot Manipulator Service robots Trajectory Uncertainty
ISSN:	2643-2978
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!