AUV Swarm Confrontation Search Method Based on the MADDPG Algorithm

In this paper, an Autonomous Underwater Vehicle (AUV) swarm confrontation search method based on the Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient (MADDPG) algorithm is proposed for the AUV swarm confrontation search problem. Firstly, the AUV swarm confrontation search model is constructed. Secondl...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Chinese Control and Decision Conference s. 1415 - 1420
Hlavní autoři:	An, Ruiqi, Li, Le, Bai, Miao, Zhang, Pu, Guo, Zhaozhi, Zuo, Ri
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 16.05.2025
Témata:	Autonomous underwater vehicles AUV swarm confrontation search Decision making multi-agent deep deterministic policy gradient algorithm Search problems Sonar detection
ISSN:	1948-9447
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!