A Deep Reinforcement Learning Based Collision Avoidance Algorithm for USV in Narrow Channel

The utilization of deep reinforcement learning (DRL) algorithms presents a viable approach to addressing the collision avoidance problem for unmanned surface vehicles (USVs) in complex environments. However, DRL-based algorithms are subject to certain limitations, which including difficulties in con...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	International Symposium on Autonomous Systems (Online) s. 1 - 6
Hlavní autoři:	Lin, Yuchang, Song, Rui, Qu, Dong
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 23.05.2025
Témata:	Autonomous vehicles Collision avoidance Deep reinforcement learning Heuristic algorithms Narrow environment Navigation Position control Safety Simulation Soft-Actor Critics Training Unmanned surface vehicle Vehicle dynamics
ISSN:	2996-3850
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!