Roll-Stabilized Fully Actuated Control of Guided Projectiles with Practical Actuator Constraints

Aiming at the challenges of strong nonlinearity, significant parameter uncertainties, and susceptibility to external disturbances in the roll channel dynamics of guided projectiles, this paper proposes a roll-stabilized fully actuated control scheme incorporating practical actuator constraints based...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2025 4th Conference on Fully Actuated System Theory and Applications (FASTA) s. 1869 - 1873
Hlavní autoři:	Binyuan, Wang, Junfang, Fan, Fangyi, Quan
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 04.07.2025
Témata:	Actuator constraints Actuators Angular velocity Feedback linearization Fully Actuated System (FAS) theory Guided projectiles Numerical models Numerical simulation Perturbation methods Projectiles Robustness Roll angular velocity Uncertain systems Uncertainty
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!