DTRT: Enhancing Human Intent Estimation and Role Allocation for Physical Human-Robot Collaboration

In physical Human-Robot Collaboration (pHRC), accurate human intent estimation and rational human-robot role allocation are crucial for safe and efficient assistance. Existing methods that rely on short-term motion data for intention estimation lack multi-step prediction capabilities, hindering thei...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) s. 16312 - 16318
Hlavní autoři:	Liu, Haotian, Tong, Yuchuang, Zhang, Zhengtao
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 19.05.2025
Témata:	Accuracy Collaboration Dynamics Estimation Force Human-robot interaction Resource management Robot sensing systems Trajectory Transformers
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!