Vision Perception-based Adaptive Pushing Assisted Grasping Network for Dense Clutters

During the execution of a robotic grasping task, the task may fail due to the close proximity of multiple objects if grasping is the only motion primitive. Non-prehensile manipulations, such as pushing, can be used to rearrange objects and benefit grasping. Varying pushing actions with different spe...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Chinese Control Conference s. 8411 - 8416
Hlavní autoři:	Liu, Xinqi, Chai, Runqi, Wang, Shuo, Chai, Senchun, Xia, Yuanqing
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Technical Committee on Control Theory, Chinese Association of Automation 28.07.2024
Témata:	Adaptation models Adaptive systems Big Data in Robotics and Automation Clutter Force Grasping Reinforcement Learning Robotics Control Robots Vision Perception
ISSN:	1934-1768
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!