Enhanced Human Segmentation from 2D LiDAR Data Using DBSCAN Clustering

This study presents a comprehensive approach to segmenting human objects in point cloud data generated by 2D LiDAR sensors within indoor environments, where challenges such as shape variability, noise, and the presence of non-human objects complicate the process. The proposed method leverages the DB...

Celý popis

Podrobná bibliografia

Vydané v:	2024 International Conference on Electrical and Information Technology (IEIT) s. 33 - 37
Hlavní autori:	Fikri, Muhammad Ainul, Riansyah, Moch. Iskandar, Rahmanti, Farah Zakiyah
Médium:	Konferenčný príspevok..
Jazyk:	English
Vydavateľské údaje:	IEEE 12.09.2024
Predmet:	2D LiDAR Accuracy Clustering algorithms DBSCAN Dynamics Heuristic algorithms Indoor environment Laser radar Noise Object recognition Point Cloud Data Segmentation Shape
On-line prístup:	Získať plný text
Tagy:	Pridať tag Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!