Enhanced Human Segmentation from 2D LiDAR Data Using DBSCAN Clustering

This study presents a comprehensive approach to segmenting human objects in point cloud data generated by 2D LiDAR sensors within indoor environments, where challenges such as shape variability, noise, and the presence of non-human objects complicate the process. The proposed method leverages the DB...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2024 International Conference on Electrical and Information Technology (IEIT) s. 33 - 37
Hlavní autoři:	Fikri, Muhammad Ainul, Riansyah, Moch. Iskandar, Rahmanti, Farah Zakiyah
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 12.09.2024
Témata:	2D LiDAR Accuracy Clustering algorithms DBSCAN Dynamics Heuristic algorithms Indoor environment Laser radar Noise Object recognition Point Cloud Data Segmentation Shape
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!