Spoofing Detection Algorithm for Tightly Coupled INS/GNSS Integration Model with robust Averaging Measurement

Global Navigation Satellite Systems (GNSS) are susceptible to external signal interference.The GNSS-INS tightly coupled model exhibits high robustness and can avoid some interference; however, it is ineffective against spoofing interference, especially slow-changing spoofing interference. This paper...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	2024 IEEE International Conference on Signal, Information and Data Processing (ICSIDP) s. 1 - 6
Hlavní autoři:	Chengyan, He, Luoyu, Wu, Zhang, Zhaolin, Ling, Wang, Mingliang, Tao
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 22.11.2024
Témata:	Detection algorithms Global navigation satellite system IGG-III weighting function Interference Kalman filtering measurement averaging Noise measurement Particle measurements robust estimation Robustness Simulation Spoofing detection Technological innovation tightly coupled INS/GNSS Weight measurement White noise
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!