Maximal operation time estimation for modular and self-reconfigurable robots with output current constraints

A key problem in modular and self-reconfigurable robot power sharing research is that of estimating the globally maximal operation time (MOT) of a system of connected modules that share power with one another, as this information is vital to determining resource allocation in power sharing schemes....

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2017 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR) s. 60 - 64
Hlavní autoři:	Chi-An Chen, Collins, Thomas, Wei-Min Shen
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.04.2017
Témata:	energy allocation energy autonomy energy sharing minimum cost flow Resource management robot robotic network Robots self-reconfigurable modular robots self-sufficiency
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!