A TSM control scheme of integrated guidance/autopilot design for UAV
A scheme for integrated guidance/autopilot design for some UAV based on terminal sliding-mode(TSM) control is proposed. Firstly, the terminal sliding mode control is introduced, then a guidance/control law is designed based on TSM control and the backstepping idea when an integrated guidance/autopil...
Uloženo v:
| Vydáno v: | 2011 3rd International Conference on Computer Research and Development Ročník 4; s. 431 - 435 |
|---|---|
| Hlavní autoři: | , , |
| Médium: | Konferenční příspěvek |
| Jazyk: | angličtina |
| Vydáno: |
IEEE
01.03.2011
|
| Témata: | |
| ISBN: | 1612848397, 9781612848396 |
| On-line přístup: | Získat plný text |
| Tagy: |
Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!
|
Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!