A solution for constrained control allocation problem by using multi-parametric quadratic programming algorithm

Control allocation is an important part of a system. It implements the function that map the desired commanded forces from the controller into the commands of the different actuators. In this paper, the authors present an approach for solving constrained control allocation problem in vessel system b...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2013 13th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2013) s. 1034 - 1038
Hlavní autoři:	Van Phuoc Bui, Young Bok Kim
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	01.10.2013
Témata:	Algorithm design and analysis barge ship control allocation dynamic positioning mp-QP algorithm Programming Reliability robust control Vectors
ISSN:	2093-7121
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!