Real-time implementation of self-tuning fuzzy PID controller for FOPDT system base on microcontroller STM32

In case of a digital communication between instruments and controller from A/D converter or of variation a model of plant. Performance of controller is degraded because of the fixed controller parameters. To solve this problem, a self-tuning fuzzy PID controller is proposed. The first order plus dea...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2017 2nd International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE) s. 130 - 134
Hlavní autoři:	Thamma, Maitree, Homchat, Karan
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.04.2017
Témata:	FOPDT system Fuzzy logic Mathematical model MATLAB microcontroller STM32 Microcontrollers real-time control self-tuning fuzzy-PID controller System identification Tuning
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!