Artificial Neural Network based dynamic modelling of indigenous pneumatic muscle actuators

Robots are increasingly becoming popular medical devices, helping surgeons and practitioners as surgical, rehabilitation or service robots. Robots have been proved commendable in working together with patients and practitioners to achieve the common goal of well-being. Apart from high power to weigh...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2012 IEEE/ASME 8th International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications s. 190 - 195
Hlavní autoři:	Jamwal, Prashant K, Xie, Sheng Quan
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.07.2012
Témata:	Actuators Artificial neural networks Dynamic Modelling Genetic algorithms Hysteresis Load modeling Muscles Neurons Pleated Pneumatic Muscle Actuators
ISBN:	9781467323475, 1467323470
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!