Programming by demonstration for the teaching and preservation of intangible cultural heritage

The present research describes the design and implementation of a programming by demonstration algorithm, where data is taken from a human narrator and then processed and imitated by the social robot Nao. This has been done by the use of artificial neural networks and inverse kinematics algorithms,...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2017 IEEE XXIV International Conference on Electronics, Electrical Engineering and Computing (INTERCON) s. 1 - 4
Hlavní autoři:	Montalvo, Melissa, Calle-Ortiz, Eduardo
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.08.2017
Témata:	Educational robots Elbow Human-robot interaction Kinematics Neurons Robot kinematics Robot learning Robot sensing systems Trajectory
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!