Fast 3D pose estimation with out-of-sequence measurements

We present an algorithm for pose estimation using fixed-lag smoothing. We show that fixed-lag smoothing enables inclusion of measurements from multiple asynchronous measurement sources in an optimal manner. Since robots usually have a plurality of uncoordinated sensors, our algorithm has an advantag...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems s. 2486 - 2493
Hlavní autoři:	Ranganathan, A., Kaess, M., Dellaert, F.
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.10.2007
Témata:	Delay estimation Filtering algorithms Global Positioning System Mobile robots Robot sensing systems Simultaneous localization and mapping Smoothing methods Testing Time measurement Wheels
ISBN:	9781424409112, 142440911X
ISSN:	2153-0858
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!