Comparative experimental validation of human gait tracking algorithms for an intelligent robotic rollator

Tracking human gait accurately and robustly constitutes a key factor for a smart robotic walker, aiming to provide assistance to patients with different mobility impairment. A context-aware assistive robot needs constant knowledge of the user's kinematic state to assess the gait status and adju...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) s. 6026 - 6031
Hlavní autoři:	Chalvatzaki, Georgia, Papageorgiou, Xanthi S., Tzafestas, Costas S., Maragos, Petros
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.05.2017
Témata:	Lasers Legged locomotion Robot sensing systems Robustness Tracking
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!