A novel system architecture for real-time, robust and accurate step detection for PDR based indoor localization

Indoor localization is currently of good interest concerning both business viability and end user experience. In this paper, we propose an accurate and robust step detection algorithm for smartphone based pedestrian dead reckoning (PDR) systems. The developed algorithm makes use of the acceleration...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2018 IEEE 4th World Forum on Internet of Things (WF-IoT) s. 754 - 759
Hlavní autoři:	Kiran, M. P. R. S., Rajalakshmi, P., Giluka, Mukesh Kumar, Tamma, Bheemarjuna Reddy
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.02.2018
Témata:	Acceleration Accelerometers Gravity Indoor localization Legged locomotion PDR Real-time systems Robustness SLAM Step detection Wireless fidelity
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!