Modeling and Simulation of 5 DOF educational robot arm

Many universities and institutes experience difficulty in training people to work with expensive equipments. A common problem faced by educational institutions concerns the limited availability of expensive robotics equipments, with which students in the didactic program can work, in order to acquir...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	2010 2nd International Conference on Advanced Computer Control Ročník 5; s. 569 - 574
Hlavní autoři:	Qassem, Mohammed Abu, Abuhadrous, I, Elaydi, H
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.03.2010
Témata:	5DOF Robot arm Educational institutions Educational robots Forward Kinematics Jacobian Jacobian matrices Kinematics Mathematical model MATLAB/Simulink Modeling Packaging Path planning Research and development Simulation Software packages Testing
ISBN:	1424458455, 9781424458455
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!