Dimensional synthesis of a 3-DOF translational parallel manipulator considering kinematic dexterity property

This paper presents a method for dimensional synthesis of a three degree-of-freedom three-prismatic-universal-universal (3-PUU) translational parallel manipulator (TPM) considering the kinematic dexterity property at the same time. A mixed comprehensive dexterity index (CDI) making a compromise betw...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2014 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA) s. 7 - 12
Hlavní autoři:	Song Lu, Yangmin Li
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.07.2014
Témata:	dexterity dimensional synthesis Indexes Jacobian matrices kinematic analysis Kinematics Manipulators Optimization Parallel kinematic manipulator Printing Vectors
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!