Fuzzy adaptive control for a class of nonlinear systems with unknown control gain

This paper deals with direct adaptive control using fuzzy systems of a class of uncertain SISO nonlinear systems with unknown control gain sign. Within this scheme, a fuzzy system is used to generate directly the control input signal without dynamic system estimation, and the Nussbaum-type function...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Computational Intelligence in Control and Automation (CICA) S. 17 - 22
Hauptverfasser:	Labiod, S., Guerra, T. M.
Format:	Tagungsbericht
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	IEEE 01.04.2011
Schlagworte:	Adaptive control fuzzy control Fuzzy systems Nonlinear systems Nussbaum function Simulation Trajectory
ISBN:	9781424499021, 142449902X
ISSN:	2328-1448
Online-Zugang:	Volltext
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