Adaptive Iterative Learning Control design for RUPERT IV

An adaptive robot control strategy combining PID-based feedback and Iterative Learning Controller (ILC) is proposed for performing passive reaching tasks for RUPERTtrade (Robotic Upper Extremity Repetitive Therapy), a pneumatic muscle driven rehabilitation robotic device. Additionally, a fuzzy rule-...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2008 2nd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics s. 647 - 652
Hlavní autoři:	Ruihua Wei, Balasubramanian, S., Lihong Xu, Jiping He
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.10.2008
Témata:	Adaptive control Control design Extremities Feedback Fuzzy Rule-Base Iterative Learning Control Medical treatment Muscles Pneumatic Muscle Actuator Programmable control Rehabilitation robotics Robot control Testing Upper Extremity
ISBN:	9781424428823, 1424428823
ISSN:	2155-1774
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!