A multi-body mass-spring model for virtual reality training simulators based on a robotic guide wire operating system

Generally, surgeons of minimally invasive surgery should possess good ability to coordinate their both hands. The manipulation of guide wire is considered a core skill. Obtaining that core skill to perform minimally invasive surgery requires training. In minimally invasive surgery, a surgical robot...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) s. 2031 - 2036
Hlavní autoři:	Shao-Hua Mi, Zeng-Guang Hou, Fan Yang, Xiao-Liang Xie, Gui-Bin Bian
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.12.2013
Témata:	Computational modeling Force Robots Solid modeling Training Virtual reality Wires
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!