Implementation of Safe Experimentation Spiral Dynamics Algorithm for Self-Tuning of PID Controller in Elastic Joint Manipulator

This paper exclusively endorses the optimization of self-tuned PID using Safe Experimentation Spiral Dynamic Algorithm (SESDA) for elastic joint handling. SESDA is hereby devised by adoption of spiral function to a standard Safe Experimentation Dynamics Algorithm (SEDA). Such modification is impleme...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2022 IEEE 10th Conference on Systems, Process & Control (ICSPC) s. 56 - 61
Hlavní autoři:	Ahmad, Mohd Ashraf, Tumari, Mohd Zaidi Mohd, Ghazali, Mohd Riduwan, Suid, Mohd Helmi
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 17.12.2022
Témata:	Data-based approach Flexible structure Fuzzy logic Heuristic algorithms Neural networks PID Self-tuned handling Spirals Trajectory tracking Vibration suppression Vibrations
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!