A Discrete-time Integral Sliding Mode Control Method Based on Iterative Dynamic Linearization Data Model

A data-driven integral sliding mode control scheme is proposed for a class discrete-time repetitive nonlinear system in this article. First, an iterative dynamic linearization data model is established in the iterative domain based on iterative dynamic linearization technology, which is only related...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Data Driven Control and Learning Systems Conference (Online) s. 518 - 522
Hlavní autoři:	Hou, Mingdong, Tian, Jie
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 14.05.2021
Témata:	Conferences Data models dynamic linearization integral sliding mode iterative learning Iterative methods Learning systems Nonlinear dynamical systems nonlinear system Sliding mode control Stability analysis
ISSN:	2767-9861
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!