Data-driven robust distributed MPC for collision avoidance formation navigation of constrained nonholonomic multi-robot systems

In this work, we consider the robust collision avoidance formation navigation problem for multiple constrained nonholonomic robots with uncertain dynamics. Distributed model predictive control (MPC) based method is proposed in view of its ability to handle the input and state constraints of the robo...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2022 4th International Conference on Data-driven Optimization of Complex Systems (DOCS) s. 1 - 5
Hlavní autoři:	Fu, Junjie, Wen, Guanghui
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 28.10.2022
Témata:	Adaptation models Collision avoidance data-driven learning formation navigation input and state constraints Learning systems Multi-robot systems Multiple nonholonomic robots Navigation Predictive models Trajectory
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!