Design of Control System for Lower Limb Rehabilitation Robot based on Pole Placement Algorithm

Aiming at the problem that control systems of current lower limb rehabilitation robot complicated parameter settings and inclusion of rehabilitation training of the ankle joint,a control system for a lower limb rehabilitation robot based on pole placement algorithm is proposed.According to the nonli...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE Information Technology, Networking, Electronic and Automation Control Conference (Online) Ročník 5; s. 285 - 289
Hlavní autor:	Sun, Li
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 15.10.2021
Témata:	control system Force Microcontrollers pole placement algorithm Ports (computers) rehabilitation robo Rehabilitation robotics Robot kinematics STM32 microcontroller Training Transforms
ISSN:	2693-3128
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!