Assistive teleoperation of robot arms via automatic time-optimal mode switching

Assistive robotic arms are increasingly enabling users with upper extremity disabilities to perform activities of daily living on their own. However, the increased capability and dexterity of the arms also makes them harder to control with simple, low-dimensional interfaces like joy-sticks and sip-a...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2016 11th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) Ročník 2016; s. 35 - 42
Hlavní autoři:	Herlant, Laura V., Holladay, Rachel M., Srinivasa, Siddhartha S.
Médium:	Konferenční příspěvek Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	United States IEEE 01.03.2016
Témata:	Computational modeling Conferences Consumption Control systems Disabilities Grippers Interviews Optimization Robot arms Robots Switches Switching User satisfaction Wrist
ISSN:	2167-2148
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!