Benchmarking 6DOF Outdoor Visual Localization in Changing Conditions

Visual localization enables autonomous vehicles to navigate in their surroundings and augmented reality applications to link virtual to real worlds. Practical visual localization approaches need to be robust to a wide variety of viewing condition, including day-night changes, as well as weather and...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	2018 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition s. 8601 - 8610
Hlavní autoři:	Sattler, Torsten, Maddern, Will, Toft, Carl, Torii, Akihiko, Hammarstrand, Lars, Stenborg, Erik, Safari, Daniel, Okutomi, Masatoshi, Pollefeys, Marc, Sivic, Josef, Kahl, Fredrik, Pajdla, Tomas
Médium:	Konferenční příspěvek Kapitola
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.06.2018
Témata:	benchmark Benchmark testing camera pose estimation Cameras Computer and Information Sciences Computer graphics and computer vision Data- och informationsvetenskap (Datateknik) Datorgrafik och datorseende long term localization Natural Sciences Naturvetenskap Robots Solid modeling Three-dimensional displays Trajectory Visual localization Visualization
ISBN:	9781538664209, 1538664208
ISSN:	1063-6919, 1063-6919
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!