NICE-SLAM: Neural Implicit Scalable Encoding for SLAM

Neural implicit representations have recently shown encouraging results in various domains, including promising progress in simultaneous localization and mapping (SLAM). Nevertheless, existing methods produce over- smoothed scene reconstructions and have difficulty scaling up to large scenes. These...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Proceedings (IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. Online) s. 12776 - 12786
Hlavní autoři:	Zhu, Zihan, Peng, Songyou, Larsson, Viktor, Xu, Weiwei, Bao, Hujun, Cui, Zhaopeng, Oswald, Martin R., Pollefeys, Marc
Médium:	Konferenční příspěvek Kapitola
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.06.2022
Témata:	3D from multi-view and sensors; RGBD sensors and analytics Cameras Computer and Information Sciences Computer graphics and computer vision Computer vision Data- och informationsvetenskap (Datateknik) Datorgrafik och datorseende Geometry Natural Sciences Naturvetenskap Network architecture Scalability Simultaneous localization and mapping Visualization
ISBN:	9781665469470, 1665469463, 1665469471, 9781665469463
ISSN:	1063-6919
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!