ROI-based Robotic Grasp Detection for Object Overlapping Scenes

Grasp detection considering the affiliations between grasps and their owner in object overlapping scenes is a necessary and challenging task for the practical use of the robotic grasping approach. In this paper, a robotic grasp detection algorithm named ROI-GD is proposed to provide a feasible solut...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Proceedings of the ... IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems s. 4768 - 4775
Hlavní autoři:	Zhang, Hanbo, Lan, Xuguang, Bai, Site, Zhou, Xinwen, Tian, Zhiqiang, Zheng, Nanning
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.11.2019
Témata:	Detection algorithms Detectors Feature extraction Grasping Intelligent robots Labeling Proposals Robots Visualization
ISSN:	2153-0866
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!