HOME: Heatmap Output for future Motion Estimation

In this paper, we propose HOME, a framework tackling the motion forecasting problem with an image output representing the probability distribution of the agent's future location. This method allows for a simple architecture with classic convolution networks coupled with attention mechanism for...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2021 IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC) s. 500 - 507
Hlavní autoři:	Gilles, Thomas, Sabatini, Stefano, Tsishkou, Dzmitry, Stanciulescu, Bogdan, Moutarde, Fabien
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 19.09.2021
Témata:	Benchmark testing Heating systems Motion estimation Probability distribution Sampling methods Trajectory Uncertainty
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!