Smoothing for ZUPT-aided INSs

Due to the recursive and integrative nature of zero-velocity-update-aided (ZUPT-aided) inertial navigation systems (INSs), the error covariance increases throughout each ZUPT-less period followed by a drastic decrease and large state estimate corrections as soon as ZUPTs are applied. For dead-reckon...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	2012 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation s. 1 - 5
Hlavní autoři:	Colomar, David Simon, Nilsson, J., Handel, P.
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.11.2012
Edice:	International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation
Témata:	Acceleration Dead reckoning Error covariances Inertial sensor Kalman filters Navigation Off-line processing Real-time application Real-time systems Sensors Smoothing algorithms Smoothing methods State estimates Trajectory
ISBN:	1467319554, 9781467319553, 9781467319546, 1467319546
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!