Visual and inertial multi-rate data fusion for motion estimation via Pareto-optimization

Motion estimation is an open research field in control and robotic applications. Sensor fusion algorithms are generally used to achieve an accurate estimation of the vehicle motion by combining heterogeneous sensors measurements with different statistical characteristics. In this paper, a new method...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems s. 3993 - 3999
Hlavní autoři:	Loianno, Giuseppe, Lippiello, Vincenzo, Fischione, Carlo, Siciliano, Bruno
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.11.2013
Edice:	IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
Témata:	Accurate estimation Computational requirements Displacement measurement Estimation Heterogeneous sensors Pareto optimization Position measurement Robot sensing systems Robotic applications Sensor fusion algorithms Statistical characteristics Statistical properties Vehicles Visualization
ISBN:	1467363588, 9781467363587
ISSN:	2153-0858
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!