Soft-bubble grippers for robust and perceptive manipulation

Manipulation in cluttered environments like homes requires stable grasps, precise placement and robustness against external contact. Towards addressing these challenges, we present the Soft-bubble gripper system that combines highly compliant gripping surfaces with dense-geometry visuotactile sensin...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Proceedings of the ... IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems S. 9917 - 9924
Hauptverfasser:	Kuppuswamy, Naveen, Alspach, Alex, Uttamchandani, Avinash, Creasey, Sam, Ikeda, Takuya, Tedrake, Russ
Format:	Tagungsbericht
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	IEEE 24.10.2020
Schlagworte:	Grippers Mechanical sensors Pose estimation Robot sensing systems Robustness Surface treatment Task analysis
ISSN:	2153-0866
Online-Zugang:	Volltext
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