Haptic Inspection of Planetary Soils With Legged Robots

Planetary exploration robots encounter challenging terrain during operation. Vision-based approaches have failed to reliably predict soil characteristics in the past, making it necessary to probe the terrain tactilely. We present a robust, haptic inspection approach for a variety of fine, granular m...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE robotics and automation letters Ročník 4; číslo 2; s. 1626 - 1632
Hlavní autoři:	Kolvenbach, Hendrik, Bartschi, Christian, Wellhausen, Lorenz, Grandia, Ruben, Hutter, Marco
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Piscataway IEEE 01.04.2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	AI-based methods Classification Discrete Wavelet Transform Foot Force and tactile sensing Granular materials Granular media Inspection Legged locomotion legged robots Robot sensing systems Robots Sensors Soil Soils Space exploration space robotics and automation Support vector machines Terrain Wavelet transforms
ISSN:	2377-3766
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!