A Decentralized Asynchronous Collaborative Genetic Algorithm for Heterogeneous Multi-agent Search and Rescue Problems

In this paper we propose a version of the Genetic Algorithm (GA) for combined task assignment and path planning that is highly decentralized in the sense that each agent only knows its own capabilities and data, and a set of so-called handover values communicated to it from the other agents over an...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics s. 1 - 8
Hlavní autoři:	Pallin, Martin, Rashid, Jayedur, Ogren, Petter
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 25.10.2021
Témata:	Batteries Communication channels Handover Path planning Safety Search problems Security
ISSN:	2475-8426
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!