Towards 5G-Aware Robot Planning for Industrial Applications

With the emergence of Industry 4.0, comes an increasing need for multi-robot coordination and communication to efficiently complete joint tasks. A critical technology is the fifth generation (5G) mobile network, which enables multiple robots to execute control tasks with differentiated quality-of-se...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2022 IEEE 27th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA) s. 1 - 8
Hlavní autoři:	Jorgensen, Nils, Kattepur, Ajay, Mohalik, Swarup, Vulgarakis, Aneta, Fersman, Elena
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 06.09.2022
Témata:	5G mobile communication Industry 4.0 multi-agent system Network slicing Path planning Planning Quality of service Robot kinematics robot planning Service robots smart factory wireless networks
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!