Are we ready for autonomous driving? The KITTI vision benchmark suite

Today, visual recognition systems are still rarely employed in robotics applications. Perhaps one of the main reasons for this is the lack of demanding benchmarks that mimic such scenarios. In this paper, we take advantage of our autonomous driving platform to develop novel challenging benchmarks fo...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2012 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition s. 3354 - 3361
Hlavní autoři:	Geiger, A., Lenz, P., Urtasun, R.
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.06.2012
Témata:	Benchmark testing Cameras Measurement Optical imaging Optical sensors Visualization
ISBN:	9781467312264, 1467312266
ISSN:	1063-6919, 1063-6919
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!