A distributed self-reconfiguration algorithm for cylindrical lattice-based modular robots

Modular self-reconfigurable robots are composed of independent connected modules which can self-rearrange their connectivity using processing, communication and motion capabilities, in order to change the overall robot structure. In this paper, we consider rolling cylindrical modules arranged in a t...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	NCA : 2016 IEEE 15th International Symposium on Network Computing and Applications : October 31, 2016-November 2, 2016 s. 254 - 263
Hlavní autoři:	Naz, Andre, Piranda, Benoit, Bourgeois, Julien, Goldstein, Seth Copen
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.10.2016
Témata:	Distributed algorithm Ensembles Lattices Modular robotic Prediction algorithms Programmable Matter Prototypes Robot kinematics Self-reconfiguration algorithm Shape Two dimensional displays
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!