RoboStudio: A visual programming environment for rapid authoring and customization of complex services on a personal service robot

Service robots for personal and domestic use are increasingly gaining momentum. Easy and efficient programming of such robots is an enormous research and commercial space that is beginning to be explored. In this paper, we present RoboStudio, a Visual Programming Environment (VPE) to program the int...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems s. 2352 - 2357
Hlavní autoři:	Datta, C., Jayawardena, C., Kuo, I. H., MacDonald, B. A.
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.10.2012
Témata:	Layout Programming Service robots Software Visualization XML
ISBN:	1467317373, 9781467317375
ISSN:	2153-0858
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!