RoboStudio: A visual programming environment for rapid authoring and customization of complex services on a personal service robot

Service robots for personal and domestic use are increasingly gaining momentum. Easy and efficient programming of such robots is an enormous research and commercial space that is beginning to be explored. In this paper, we present RoboStudio, a Visual Programming Environment (VPE) to program the int...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems S. 2352 - 2357
Hauptverfasser:	Datta, C., Jayawardena, C., Kuo, I. H., MacDonald, B. A.
Format:	Tagungsbericht
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	IEEE 01.10.2012
Schlagworte:	Layout Programming Service robots Software Visualization XML
ISBN:	1467317373, 9781467317375
ISSN:	2153-0858
Online-Zugang:	Volltext
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